Zoidbot Mk1 – 03. Bygginstruktioner

Innan du börjar

De flesta delarna på roboten är gjorda av plast och det är lätt att dra åt skruvarna så hårt att plastdelarna går sönder. Använd lagom mycket kraft, men om du är osäker på vad som är lagom så är det bättre att skruva åt skruvarna lite för löst från början och att sedan spänna dem om något glappar eller lossnar.

Instruktionerna nedan visar hur du bygger ihop roboten med animationer. Vill du istället skriva ut instruktionerna så finns ritningar att ladda ner här.

1. Montera Arduino-kortet

1. Placera Arduino-kortet i hållaren.
2. Placera kortet och hållaren på basplattan så att hålen i kort, hållare och platta passar ihop.
3. Trä en isoleringsbricka över var skruv och skruva sedan fast kort och hållare i basplattan med hjälp av muttrarna.
4. Spänn åt skruvarna så att kortet sitter fast, men inte så hårt att något börjar böja sig eller spricka.

2. Montera kopplingsplattan

1. Placera kopplingsplattan på basplattan.
2. Placera hållaren över kopplingsplattan och se till att hålen i hållaren och basplattan passar ihop.
3. Skruva fast med de fyra skruvarna och muttrarna.

3. Montera kabelskydden

1. Placera kabelskydden så att de går igenom hålen i basplattan.
2. Skruva fast med de fyra skruvarna och muttrarna.

4. Montera batterihållaren

1. Placera batterihållaren på basplattan så att monteringshålen i botten passar ihop med hålen i basplattan.
2. Skruva fast med skruvarna och muttrarna. Var noga med att muttrarna hamnar på baksidan av basplattan och inte inne i batterhållaren.

5. Montera strömbrytaren

1. Skruva av plastmuttern från strömbrytaren och låt den hänga löst runt sladdarna.
2. Trä in sladdarna i glipan på hållaren och trä sedan i strömbrytaren genom hålet.
3. Skruva fast strömbrytaren med plastmuttern. Använd 14mm-skruvnyckeln för att skruva fast den ordentligt.
4. Placera hållaren med strömbrytaren på bastplattan så att monteringshålen passar ihop.
5. Skruva fast hållaren med skruvarna och muttrarna.

6a. Montera motorhållare

1. Vänd upp-och-ner på roboten
2. Placera motorhållarna på basplattan så att monteringshålen passar ihop.
3. Skruva fast hållarna med de kortare skruvarna. Muttrarna ska vara på ovansidan av basplattan.

6b. Montera motorer

1. Placera muttrarna i de sexkantiga hålen på motorhållarna.
2. Skruva fast motorerna i hållarna med de långa skruvarna.

6c. Montera fästskruvarna i hjulen

1. Placera en mutter i det fyrkantiga hålet i navet på hjulet.
2. Skruva i en skruv i det runda hålet som är vinkelrätt mot axeln i navet på hjulet. Skruva in den så att den syns i axelhålet, men inte sticker ut.
3. Upprepa för det andra hjulet

6d. Montera hjulen

1. Montera hjulet på motorns axel. Tryck in hjulet tills det är en glipa på ungefär 1 mm kvar mellan motorn och navet.
2. Spänn fast hjulet med skruven i navet. Tänk på att axeln är gjord av plast så skruva inte åt för hårt så att axeln skadas.
3. Upprepa för det andra hjulet

7. Montera stödhjulen

1. Placera muttrarna i de sexkantiga hålen på balken som håller ihop de båda hjulen.
2. Placera hjulen så att muttrarna ligger i linje med monteringshålen.
3. Skruva fast hjulen med skruvarna.

8. Montera stötsensorn

1. Placera stötsensorn i ändan av basplattan så att de två monteringshålen passar ihop med hålen i basplattan. Du kan välja att montera sensorn antingen ovanpå eller under basplattan för att välja två olika höjder på sensorn.
2. Skruva fast med skruvarna och muttrarna.