• Läs av matris-tangentbord

    Läs av matris-tangentbord

    Ett vanligt sätt att koppla in många knappar till en mikrokontroller utan att använda för många anslutningar är att använda ett så kallat matris-tangentbord. Knapparna i ett sådan är arrangerade …


  • Mät avstånd med HC-SR04 ultraljudssensor

    Mät avstånd med HC-SR04 ultraljudssensor

    Ultraljudssensorer används för att känna av hinder och mäta avstånd. De fungerar genom att skicka ut en kort ljudpuls (ej hörbar för människor) och om ljudet träffar en vägg eller …


  • Mät avstånd med laser (VL53L0X)

    Mät avstånd med laser (VL53L0X)

    VL53L0X är en sensor som mäter avstånd med hjälp av osynlig infraröd laser. Den kan mäta avstånd på upp till 2 meter med en nogrannhet på 1 mm. Det finns …


  • Mät luftfuktighet och temperatur med SHT30

    Mät luftfuktighet och temperatur med SHT30

    SHT30 är en mycket kompakt sensor för att mäta luftfuktighet. Den kan även mäta omgivningens temperatur. Sensorn använder i2c för kommunikation. Eftersom sensorn är mycket liten och ytmonterad så använder …


  • Styr motorer med Arduino Motor Shield R3

    Styr motorer med Arduino Motor Shield R3

    En robot behöver kunna röra sig och för det behöver man motorer. Men motorer kräver mycket ström och det går inte att koppla in dem direkt till ett Arduino-kort. Därför …


  • Styr motorer med L298-modul och Arduino

    Styr motorer med L298-modul och Arduino

    Ett Arduino-kort kan inte ge ut tillräckligt med ström för att driva motorer. Man behöver därför någon form av motor-drivare. Det finns väldigt många varianter och typer, men en av …


  • Styr NeoPixels (WS2812B RGB-lsydioder)

    Styr NeoPixels (WS2812B RGB-lsydioder)

    WS2812b är en väldigt vanlig modell på RGB-lysdioder som oftast används i långa ljuslister, eller matris-moduler. De kallas populärt även för ”NeoPixel”. Varje lysdiod innehåller styrelektronik och styrs med hjälp …


  • Styr unipolär stegmotor med Arduino

    Styr unipolär stegmotor med Arduino

    Unipolära stegmotorer är ganska ovanliga nuförtiden eftersom de generellt inte är lika kraftfulla som bipolära motorer av samma fysisk storlek. De är däremot enklare att driva och kräver enklare elektronik. …


  • Svenska tecken (åäöÅÄÖ) på text-LCD

    Svenska tecken (åäöÅÄÖ) på text-LCD

    Ett problem som en del stöter på när de ska använda de populära tecken-LCD-skärmarna baserade på Hitachis chip HD44780 är att å, ä, ö, Å, Ä, Ö och en del …


  • Text-LCD i 4-bitars-läge

    Text-LCD i 4-bitars-läge

    Ibland vill man kunna ge mer information till användaren av sina prylar än vad man kan göra med några lysdioder. Då är en text-LCD-skärm en mycket smidig lösning. Dessa skärmar …